CNC-technologie is ontstaan vanuit de behoeften van de lucht- en ruimtevaartindustrie. Eind jaren veertig stelde een Amerikaans helikopterbedrijf het concept voor.
Het oorspronkelijke idee voor CNC-bewerkingsmachines werd in 1952 ontwikkeld door MIT, dat een drie--assige CNC-freesmachine produceerde. Halverwege-jaren vijftig werd dit type CNC-freesmachine gebruikt voor het bewerken van vliegtuigonderdelen. In de jaren zestig werden CNC-systemen en -programmering steeds volwassener en geavanceerder, en werden CNC-werktuigmachines in verschillende industriële sectoren gebruikt, maar de lucht- en ruimtevaartindustrie bleef de grootste gebruiker. Sommige grote lucht- en ruimtevaartfabrieken waren uitgerust met honderden CNC-bewerkingsmachines, voornamelijk snijmachines. CNC-gefreesde onderdelen omvatten integrale panelen, balken, huiden, schotten, propellers en vormholtes voor behuizingen, assen, schijven en bladen van vliegtuigmotoren, evenals speciale holteoppervlakken voor verbrandingskamers van raketmotoren. De vroege ontwikkeling van CNC-bewerkingsmachines was gericht op continue trajectcontrole.
Voor continue trajectcontrole, ook wel contourcontrole genoemd, moet het gereedschap langs een vooraf bepaald traject ten opzichte van het werkstuk bewegen. Later werd de ontwikkeling van punt-tot-puntgestuurde CNC-bewerkingsmachines krachtig gepromoot. Punt-naar-puntcontrole verwijst naar de beweging van het gereedschap van het ene punt naar het andere, zolang het het doel nauwkeurig kan bereiken, ongeacht het bewegingspad.
